Сегодня практически ни одна промышленная отрасль не обходится без датчиков угла поворота. Энкодер http://sensotek.ru/catalog_section/encoders/, или преобразователь угловых перемещений – это устройство, позволяющее с большой точностью замерять параметры вращения детали, преобразуя их в цифровые или аналоговые сигналы. С его помощью измеряется направление и скорость вращения объекта.
Своё применение эти приборы нашли в автомобилестроении, станкостроении, компьютерной сфере, роботостроении, различных измерительных устройствах, для которых крайне важна точность измерений поворота, наклона и вращения.
Основные параметры прибора
- число импульсов;
- тип вала;
- способ выхода;
- рабочее напряжение;
- габариты корпуса;
- размеры вала и отверстия;
- метод крепления.
По способу выдачи информации преобразователи бывают:
- Накапливающие (инкрементные), не имеющие нулевой отметки и выдающие значение в момент поворота вала. На выходе генерируют 2 линии (A и B) с импульсами, которые смещены относительно друг друга.
- Абсолютные (позиционные), выдающие значения о точном расположении вала независимо от перемещения. С их помощью возможно узнать направление вращения, скорость, а также количество оборотов.
По принципу действия выделяют:
- Механические. Чаще всего применяются в колесе прокрутки компьютерной мыши.
- Магнитные. Используются на сталелитейных, целлюлозно-бумажных и деревообрабатывающих комбинатах, в краново-подъемном, морском оборудовании, строительной и горнодобывающей технике.
- Оптические. Предлагают высокое разрешение и не восприимчивы к электромагнитным помехам. Получили распространение в медицине, электронике, авиакосмической промышленности, науке. Являются наиболее точными.
- Резисторные. Часто можно увидеть в рулевых машинах.
- Индуктивные. Применяются в робототехнике, медицине, оптике.
- Ёмкостные. Просты в изготовлении и надежны в эксплуатации, обладают преимуществами цифровых функций управления.
Среди достоинств приборов можно выделить низкую цену, простоту монтажа, минимальное число ошибок, универсальность.